2014년 11월 결성, 2015년 3월 25일 CD데뷔한 스타더스트 프로모션 소속 5인조 보컬&댄스 그룹이며, '미루쿠(밀크)'로 읽는다.
그룹명에는 '어떤 색으로든 물들 수 있는 존재가 되자'는 의미가 담겨있으며, 그 이름에 맞게 음악 활동에 그치지 않고 드라마, 영화, 부타이, 모델과 같이 활약의 장을 넓히고 있다. 유머를 겸비하여 예능에도 도전하며 라이브 공연에서는 눈부신 퍼포먼스를 보여주는 '갭'이야말로 이들의 최대 무기이다.
팬덤명은 'み！るきーず(미루키즈)'
인사할 때 오른손은 허리에, 왼손은 주먹을 쥐어 입 앞에 갖다대며 우유를 마시는 듯한 모습을 표현한 M!LK 포즈가 있다.
형님라인으로 자주 엮이며, 주로 하야토의 보케에 진토가 츳코미를 넣는 모습이다. 하야토가 엑셀이라고 하면 진토가 브레이크의 역할을 하는, 서로 밸런스가 잘 맞는 안정적인 콤비이다. 과거 초기 5인 체제였던 시절에 하야토가 잠깐 리더를 맡았던 적이 있었지만, 7인 체제가 되면서 진토가 리더를 맡게 되었다고 한다. 나이상으로는 하야토가 더 형이지만, 가끔 진토가 더 형처럼 보일 때도 있다.
사노자키 - 사노 하야토&시오자키 다이치
두 사람 다 도쿄로 오기 이전에는 지방에서 살았기 때문에 호텔 등을 같이 쓰는 경우가 많았다고 한다. 라이브 도중에 하야토가 다이치에게 목말을 태워주는 모습도 종종 발견할 수 있다.
3080 - 사노 하야토& 야마나카 쥬타로
콤비명은 서로에게 사노30(산쥬), 야마나카80(하치쥬)라고 별명을 지어 부르는 것에서 유래했다. 숫자에 특별히 의미는 없으며 쥬타로가 장난으로 하야토에게 '산쥬'라고 불렀다가 하야토는 쥬타로를 '하치쥬'라고 부르게 되었다고 한다. 참고로 다른 멤버들은 요시다150(햐쿠고쥬), 시오자키5(고), 소노1(이치)라고 한다. 이 숫자들도 특별한 의미는 없다.
사노소노 - 사노 하야토&소노 슌타
'사노소노 형제'라고도 많이 불린다. 성, 멤버 컬러, 출신지 등 비슷한 점이 많기도 하고, 하야토의 동생과 슌타가 닮았다고 한다. 가족들, 친척들도 보고 인정했다고 할 정도라고 한다.
시오레몬 - 요시다 진토&시오자키 다이치
콤비명은 시오자키의 '시오'와 진토의 초기 멤버 컬러였던 레몬우유의 '레몬'에서 유래했다. 같은 날에 같은 오디션을 보고 들어와 입소일이 같으며, M!LK의 전신이었던 연구생 유닛을 시작으로 멤버들 중에서 가장 오랜 시간 동안 함께 하고 있다. 주로 다이치가 진토를 놀리는 모습이며, 본인들에 따르면 톰과 제리 같은 사이라고 한다.
YJ - 요시다 진토& 야마나카 쥬타로
이름의 이니셜이 YJ로 같은 데다 생일도 진토가 12월 15일, 쥬타로가 12월 23일로 일주일 정도밖에 차이가 나지 않아 '12월에 태어난 YJ(12月生まれのYJ)'라는 콤비명을 갖게 되었다.
소노진 - 요시다 진토&소노 슌타
겉으로는 리더와 막내, 최장신 최단신 콤비로 극과 극처럼 보이지만, 의외로 슌타가 진토를 귀여워하는 모습이 자주 보인다.
시오타로 - 시오자키 다이치& 야마나카 쥬타로
'OO왕'이라는 유튜브 기획에서 쥬타로는 시오자키왕 편에서 1등이었지만, 다이치는 야마나카왕 편에서 꼴등을 해버려 웃음을 자아내기도 했다. 쥬타로는 다이치가 자신의 웃음버튼이라고 하며 우울할 때는 다이치와 얘기하는 편이라고 한다. 현재는 다이치가 라이브의 연출을, 쥬타로가 의상과 굿즈를 담당하고 있어서 M!LK의 크리에이터 콤비로 여겨지기도 한다.
SDR/소노자키 - 시오자키 다이치&소노 슌타
SDR이라는 콤비명은 다이치와 슌타의 유닛곡 제목에서 유래했으며, 'Sono Daichi Revolution'의 약자이다. 둘 다 간사이 출신으로 버라이어티 콤비, 개그 콤비의 모습을 보일 때가 많다. 텐션이 오르면 간사이벤이 튀어나오는 모습을 볼 수 있다.
야와슌 - 야마나카 쥬타로&소노 슌타
콤비명은 쥬타로의 '柔(やわ)'와 슌타의 '舜'에서 따왔다. 2018년에 새롭게 가입한 신멤버들로, 둘이 같이 있으면 평화로운 분위기를 만들어 내는 것이 특징이다. 쥬타로는 슌타의 좋은 점으로 '내가 갖고 있지 않은 것을 갖고 있다'라고 했으며, 진토도 인정했다. 하야토는 슌타가 대입 수험을 위해 활동을 쉬었을 당시 쥬타로가 쓸쓸해 보였다고 했으며, 쥬타로는 오히려 슌타가 열심히 공부하는 모습을 보고 자신도 힘내서 활동할 수 있었다고 했다.
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