2018년 3월 26일에 신설된 70번이 전신이다. 기존 70번과는 달리 2기 노선으로 신설되었으며 하루 19회 운행했다. 당시 시간표 자세한 내용은 이 문서의 5번째 리비전을 참조.
2019년 4월 22일에 노선변경 없이 맞춤형버스로 전환되면서 번호가 701번으로 바뀌었고, 같은 날에 700번과 702번이 신설되었다. 대신 701번은 평일에만 운행하게 되었다.
저조한 수요때문에 2019년 8월 3일자로 702번 운행이 중단되었다. 주말 노선 특성상 사실상 7월에 폐선된 셈. 대신 8월 4일부터 701번 노선이 주말까지 운행을 확대하였다.
2021년 9월 1일부터 700번 회차경로가 변경되면서 덕계역 (2번출구 건너편) 정류장(39960)에는 정차하지 않는다. 양주교통 공지사항 개통 당시에는 덕계역 2번 출구 앞이 공사중인 이면도로라 남측의 사거리에서 어찌어찌 유턴을 했으나, 양주신도시 회천지구 조성에 따라 구획정리가 완료되면서 교차로에 신호등을 가동하기 시작하는 등 안전상의 이유로 이와 같은 유턴을 하기 어려워진 것. 같은 이유로 먼저 조정된 72번과는 달리 1번 출구쪽에는 정차하지 않으며 2번 출구쪽의 기존 하차 전용 정류장에서 승하차를 모두 취급하게 된다.
700번 연선 아파트 단지들의 본격적인 입주와 덕계역 방면 수요에 대응하고자, 2022년 11월 14일부터 77번이 본 노선과 동일한 구간('e편한세상11단지' 미정차, '대방노블랜드12단지' 등 경유)으로 변경될 예정이었다. 당시 공지(원문 삭제됨) 변경 후에는 통합 배차를 통해 배차간격이 개선 될 예정이었다. 하지만 77번 노선 견습 과정에서 '푸르지오9단지아파트(53920)' 정류장에서 옥정호수도서관 방면 좌회전이 곤란하다고 판단되어 개편이 보류되었다. 관련 공지
위 노선 개편이 무위로 돌아가면서, 2023년 2월 6일자로 700번에 1대가 증차되었다. 점심 교대시간을 제외한 평일 배차간격이 20분으로 단축된데다, 증차된 1대가 기존 카운티급 소형 차량이 아닌 에어로시티급 준대형 차량이 투입되면서 첨두시간 수요에 대응할 수 있게 되었다.
2023년 11월 27일부터 일반버스 대신 저상버스로 바뀌게 되었다. 이로써 700번은 올 저상 차량이 다닌다.
양주신도시의 순환버스 개설 요구에 대응해 만들어진 노선. 상대적으로 교통 소외지역이었던 옥정동로(12~14단지)의 노선 확충과 옥정중앙공원·호수도서관(U-City) 접근성 향상의 효과가 있다. 특히 호수도서관 앞 옥정동로7길 구간은 700번 버스의 단독구간이고, 2020년 9월 90번의 노선 개편으로 회천4동주민센터와 회천사지박물관 또한 700번 버스의 단독구간이 되었다.
700번의 경우 30분 간격으로 운행하나, 운행사원 점심식사로 인해 12시대에는 운행하지 않아 2시간 간격까지 벌어진다.
개통 당시에는 덕계역 막차가 18:25분으로 퇴근시간 수요에 대응하지 못하는 운행패턴이었으나, 2020년 11월 16일자로 7회의 운행이 추가되어 덕계역 막차가 21:55분으로 크게 늦춰졌다. 이후 11월 30일 2회차의 회암사지 출발시각이 5분 앞당겨지는 소폭의 조정이 있었다.