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탈진기

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추의 무게와 끈의 길이가 같으면 추는 흔들리는 정도(폭)과 관계없이 일정한 진동 주기를 갖는다는 (갈리레이가 1581년 발견) 진자의 등시성을 이용하여 일정속도로 기어가 회전하기 위한 기구.