매너티,
듀공,
스텔러바다소가 포함된 분류다. 이 종은
초식성 해양 포유류인 것이 가장 큰 특성이다.
바다소류(듀공과 매너티)도 원시적인
유제류 코끼리와
바위너구리,
땅돼지와 선조들이 매우 유사한 점으로 볼 때 같은 계통일 것으로 간주되고 있다.
바다소목은
바위너구리목보다
장비목과 더 많은 공통점이 있는 것으로 생각된다. 바다소목과 장비목은 후기
에오세에 공통된 선조로부터 갈라졌을 것이다. 그
화석은
이집트의
파이윰 호수에서 발견되고 있다.