[목차] == 개요 == '''후륜 조향 시스템'''(Rear Wheel Steering)은 차량의 주행 상황에 따라 전륜의 조향각에 맞춰 능동적으로 후륜 조향각을 제어하는 기술이다. 흔히 RWS, 혹은 4륜 모두 조향에 참여하므로 4WS라고 불린다. 1987년 3세대 [[혼다 프렐류드]]에서 처음 적용됐다. 그 이후 1990년대에는 일본차들이 주로 4WS를 장착하고 출시됐었으나 전자제어 기술의 한계, 후륜 액츄에이터의 신뢰성 등의 문제로 한동안 사장됐다. 이러한 문제가 상당수 해결됐고 차량의 축간거리가 길어져 작은 회전 반경의 확보가 필요해짐에 따라, 2010년대부터 부활하고 있다. == 기능 == * 역상 - 중저속 주행 시 전륜의 반대쪽으로 후륜을 조향하여 더 작은 회전 반경을 확보한다. * 통합제어 - 선회 주행 중 차량의 움직임을 실시간으로 감지한다. 또한, 전자식 차체 자세 제어 시스템의 제동제어와 후륜 조향 시스템을 통합제어해 줌으로써 최적의 선회 성능을 구현한다. * 동상 - 고속 주행 시 전륜과 같은 방향으로 후륜을 조향하여 선회 주행의 안정성을 확보한다. == 적용 차량 == * [[BMW]] * [[BMW 5시리즈|5시리즈]] * [[BMW i5|i5]] * [[BMW 7시리즈|7시리즈]] * [[BMW i7|i7]] * [[BMW iX|iX]] * [[BMW XM|XM]] * [[제너럴 모터스]] * [[GMC 시에라 EV]] * [[GMC 허머 EV]] * [[쉐보레 실버라도 EV]] * [[캐딜락 CT6]] * [[캐딜락 에스컬레이드 IQ]] * [[닛산]] * [[닛산 스카이라인 GT-R|스카이라인 GT-R]] * [[닛산 실비아|실비아]] * [[롤스로이스 팬텀]] * [[르노]] * [[르노 오스트랄]] * [[르노 탈리스만]] * [[랜드로버]] * [[랜드로버 레인지로버]] * [[랜드로버 레인지로버 스포츠]] * [[메르세데스-벤츠]] * [[메르세데스-벤츠 E클래스/11세대|E클래스 11세대]] * [[메르세데스-벤츠 S클래스|S클래스]] 10세대 * [[메르세데스-마이바흐 S클래스|마이바흐 S클래스]] 2세대 * [[메르세데스-벤츠 CLE|CLE]] * [[메르세데스-벤츠 GLC|GLC]] 2세대 * [[메르세데스-벤츠 EQE|EQE]] * [[메르세데스-벤츠 EQS|EQS]] * [[메르세데스-벤츠 EQE SUV|EQE SUV]] * [[메르세데스-벤츠 EQS SUV|EQS SUV]] * [[메르세데스-마이바흐 EQS SUV|마이바흐 EQS SUV]] * [[아우디]] * [[아우디 A6|A6]] * [[아우디 A8|A8]] * [[아우디 e-트론 GT|e-트론 GT]] * [[아우디 Q7|Q7]] * [[렉서스]] * [[렉서스 IS F|IS F]] * [[렉서스 IS F|IS 500 F SPORT]] * [[렉서스 GS|GS F]] * [[렉서스 LS|LS]] * [[렉서스 RC|RC F]] * [[렉서스 RC|RC 350 F SPORT]] * [[렉서스 RX|RX 500h F SPORT]] * [[렉서스 TX|TX 500h F SPORT]] * [[렉서스 LC|LC]] * [[제네시스(자동차)|제네시스]] * [[제네시스 G80/3세대#s-2.1|G80 3세대 스포츠]] * [[제네시스 G90#s-2.3|G90 4세대]] * [[토요타 센추리 SUV]] * [[테슬라 사이버트럭]](예정) * [[포르쉐]] * [[포르쉐 911|911]] * [[포르쉐 918 스파이더|918 스파이더]] * [[포르쉐 타이칸|타이칸]] * [[포르쉐 파나메라|파나메라]] * [[포르쉐 카이엔|카이엔]] * [[현대 쏘나타/5세대|현대 NF 쏘나타]] * [[혼다 프렐류드]] [[분류:자동차]][[분류:기술]]