[include(틀:관련 문서, top1=자트코 JR507E 변속기)]
[목차]
== 개요 ==
[[현대자동차그룹]]의 5단 종치 [[자동변속기]]군이다.

== 상세 ==
 * TMS : 자트코 → 보쉬
[include(틀:JATCO/5Ry)]

자트코의 설계를 도입하여 생산 중인 변속기이다.

슬립 락업의 경우, 4단에서도 적용 가능하다. 특정 시기 이후 출시된 사양들 중에는 3단까지 슬립 락업 가능 범위가 늘었다.

2002년 3월 기술이전계약을 체결하여, 2003년에 첫 양산됐다.

그랜드 스타렉스 출시 즈음에 TCU를 순차적으로 국산화시켰다.

첫 탑재차종은 [[기아 쏘렌토/1세대|쏘렌토]]였으며, 본 변속기 탑재 이전에는 [[AW 30 변속기|AW 30 4단 자동변속기]]를 썼다.

[[현대 세타 엔진|세타-Ⅱ]] 엔진 장착 [[현대 제네시스 쿠페|제네시스 쿠페]][* 람다 엔진 장착분은 [[ZF 6HP 변속기|ZF 6단 자동변속기]], 페이스리프트 모델은 현대 [[현대 A8xR 변속기|후륜 8단]]으로 출고됐다. [[6단 수동변속기]] 장착 차량은 세타-Ⅱ 엔진이 장착된 초기형만 M6VR1, 람다 엔진 및 페이스리프트 모델은 M6VR2가 장착됐다.], [[현대 람다 엔진|람다]] 엔진을 사용하는 [[기아 모하비|모하비]][* [[현대 타우 엔진|타우 엔진]] 및 [[현대 S 엔진|S 엔진]] 탑재 차종들은 ZF 6HP 변속기, S2 엔진 탑재 차량은 [[현대 A8xR 변속기|A8TR1 변속기]]가 장착됐다.]를 제외하고 주로 [[현대 A 엔진|A 엔진]]을 사용하는 차종들에 장착된다.

[[현대 포터/4세대|포터Ⅱ]], [[기아 봉고/4세대|봉고Ⅲ]]는 2012년 1월 A2 엔진으로 변경되면서 장착되기 시작했다.[* 동시에 [[수동변속기]]도 [[현대 M5TR 변속기|M5TR1 5단]]에서 [[현대 M6AR 변속기|M6AR1 6단]]으로 바뀌었다.(LPG 제외)] 포터Ⅱ가 A 엔진, 봉고Ⅲ가 [[기아 J 엔진|J 엔진]]을 사용하던 시절에는 [[자트코 JR405E 변속기|자트코 4단 자동변속기]]였다.

[[현대 그랜드 스타렉스|그랜드 스타렉스]]에도 탑재됐다. 단, LPG 모델은 2019년까지 [[현대 스타렉스|구형 스타렉스]]처럼 4단 AW 30자동변속기가 탑재됐다.
----
'''5R25'''
외부판매용으로써, 중국 완성차업체 및 대만 CMC에 공급됐다.
----
'''기어비'''
|| 단 || A5SR1 ||<-2> A5SR2 ||
|| 1 ||<-3> 3.827 ||
|| 2 ||<-3> 2.368 ||
|| 3 ||<-3> 1.520[* 제네시스 쿠페 장착분은 1.159] ||
|| 4 ||<-3> 1.000 ||
|| 5 ||<-3> 0.834 ||
|| R ||<-3> 2.613 ||
|| F || 3.909 || 3.333 || 2.929 ||

== 형식 ==
|| 형식명 || 최대 입력 토크(kgf·m) ||
||<|2>A5SR1 || 25 ||
|| 35 ||
||A5SR2 || 45 ||
||5R25 || 25 ||

== 둘러보기 ==
[include(틀:현대자동차그룹의 변속기 목록)]
[[분류:현대자동차그룹/자동변속기]]