[[분류:기술]][[분류:현대자동차그룹]]

[목차]

[include(틀:현대자동차그룹)]

||<tablealign=center>[youtube(NzoyA1_ozEY)]||

== 개요 ==
||<tablealign=center><tablebordercolor=#002c5f><tablebgcolor=#ffffff> [[파일:외벽 도장로봇.jpg|width=100%]] ||

[[현대엔지니어링]]과 도장전문업체 제이투이앤씨가 공동개발한 스마트 건설장비 외벽 도장로봇은 원격 조종이 가능하며, 건물에 설치된 와이어를 따라 수직으로 상승/하강한다. 또한, 페인트 분사 방식이 적용되어 4개의 노즐로 도료를 분사한다. 페인트 분사 방식은 효율성이 높지만, 분진이 많이 발생하므로 현대엔지니어링은 분진을 최소화하기 위해 분진제어기술을 적용했다.

외벽 도장로봇은 날씨 등의 작업환경 및 근로자의 숙련도 등에 영향을 적게 받으며, 분당 18㎡의 표면을 도장한다. 이는 현장 근로자가 롤러로 작업하는 것 대비 3배 빠른 속도이며, 숙련공 없이도 품질 확보가 가능하다. 또한, 현장 근로자의 외벽 도장 작업을 대신함으로써 추락재해 등 안전사고를 방지한다.

== 장치 ==
 * [[풍속]] 센서 - 기준풍속 초과 시 작업 제한을 시키며 서브팬을 작동시키는 역할
 * [[미세먼지]] 센서 - 작업 중 PM-10 기준의 비산 분진량 체크
 * 자이로 센서 - 3축 기울임 발생 시 서브팬이 작동되며, 기체를 벽에 붙이고 좌우 기울기를 보정
 * 전방 [[카메라]] - 시공 중 도장면 [[품질]]을 영상으로 측정
 * [[고도]](레이저) 센서 - 상/하향 한계선 설정
 * 온/[[습도]] 센서 - 시방기준 초과 시 도장작업을 제한

== 프로세스 ==
지지대 설치 및 와이어 체결 → 상승 및 페인트 분사 → 하강 및 페이트 분사 → 지지대 이동 → 장비 이동 → 페인트 분사

== 함께 보기 ==
 * [[AI 미장 로봇]]
 * [[스팟(로봇)]]

== 참고 문헌 ==
 * [[http://www.munhwa.com/news/view.html?no=2022091501039907301001 | 현대ENG, ‘힐스테이트 세운 센트럴’ 현장서 ‘외벽도장로봇’ 파일럿 테스트]]
 * [[https://www.asiatoday.co.kr/view.php?key=20220915010008075 | 현대엔지니어링, 외벽 도장로봇 현장 투입 본격화]]
 * [[https://www.hankookilbo.com/News/Read/A2022091511200001538?did=NA | 아파트 외벽 페인트칠도 로봇이…사람보다 3배 빨라 ]]